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                            印度北方邦一在建立交桥垮塌致12死

                            时间:2021-05-16 16:04:11 :土耳其驱逐以色列驻土大使 | 浏览量:83337

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                              中新网上海5月15日电 题:走出“摇篮”  神器助力“天问一号”着陆火星

                              作者  郭超凯 郑莹莹  刘宇

                              中国首个火星探测器“天问一号”目前距离地球约3.2亿公里,通讯单向时延超过15分钟。与生活在地月系“摇篮”里的航天器不同,这一去一回的半个多小时,使得地面不能给“天问一号”提供实时无微不至的帮助。

                              要想走出“摇篮”,走入未知的深空,“天问一号”必须学习自己面对。中国航天科技集团八院控制所火星环绕器导航、制导与控制分系统(GNC)研制团队,给天问一号装备了明亮的眼睛、灵巧的双臂和聪明的大脑,使“天问一号”具有自己观察、自我决断和自主执行的能力。

                            效果图 中国航天科技集团八院 供图
                            效果图。 中国航天科技集团八院 供图

                              多双眼睛,感知方向与锁定位置的保证

                              要想去往火星,“天问一号”得先知道自己朝向哪里(探测器飞行姿态)和自己处在哪里(探测器轨道位置),否则非得闹出南辕北辙的笑话不可。“天问一号”上装配有多台星敏感器,如同一双明亮眼睛,星敏感器始终紧盯着深空中的恒星,通过比对自身看到的恒星与导航星表中恒星的相对姿态,就知道自己朝向何方了。然而,系外恒星相对于探测器的距离都是无穷远,也就是说,无论“天问一号”飞离地球多远,这几亿公里的距离相对于那些恒星来说,完全可以忽略,因此利用恒星来精确计算探测器飞行姿态的时候,无法得知探测器自己的位置。

                              为了提高探测器的自主导航能力,还需要借助另一双慧眼——光学导航敏感器和红外导航敏感器,这两款导航敏感器将火星作为导航的“灯塔”,通过这双眼睛对火星“拍照”,从图像中计算火星几何中心的位置和火星视半径的大小,结合火星的星历和导航滤波算法,就能计算出“天问一号”相对于火星的位置和速度,“天问一号”从而就知道自己在哪里了。

                              三头六臂,精准计算和可靠决策的秘诀

                              环绕器的大脑——GNC单元,采用三套独立CPU同步计算、三机相互诊断的方式运行。

                              “天问一号”飞行姿态测量和控制、轨道修正、制动捕获等功能必须兼顾精度、可靠性和自主性的三重要求。为此,环绕器的这台三机模式同步运行的“大脑”,设计了精确的时间对准机制,保证三台独立的CPU可以实现复杂运算过程的同步计算和结果输出、彼此数据的同步交互和故障诊断、以及控制模式的同步转换。

                              目前,“天问一号”已经正常稳定飞行了10个月,精确地完成了四次中途修正、火星制动捕获和环火轨道调整等关键动作,时刻保障着探测器的太阳能源、对地通讯和飞行姿态的稳定。

                              三省吾身,自主运行和完成任务的法宝

                              我的状态还好吗?了解自己是第一步。飞行过程中环绕器GNC分系统时时刻刻都在检查自己的眼睛、臂膀和大脑。每双眼睛看到的是否准确、每只手臂运动得是否正常、自身大脑运转是否清醒等,环绕器GNC采用三重自主故障诊断和重构策略来确保其稳妥运行。

                              针对火星探测这样的高难度任务,单机的可靠性是前提。每个元器件都经过了层层筛选,每一台单机均完成了力学振动、高低温和空间环境等可靠性试验。结合三重诊断与重构保障,即使有超出预期的一些故障发生,也不会影响整个任务的正常执行。

                              “天问一号”火星探测飞行通讯时延的特殊性,使其自身必须具备精确判断出是否完成既定任务的能力。据称,“天问一号”在轨飞行控制过程中,通过多重修正措施,确保“大脑”能够准确判断出任务是否执行结束。(完)

                            【编辑:黄钰涵】
                              最近这张热传网络的照片,感动了无数人。照片背后,也有一个故事,据网友反馈,当时,来自复旦附属中山医院驰援武汉的医疗队员刘凯正护送一位87岁的病危患者做CT,途中恰逢夕阳西下,于是他决定停下脚步,让老人认真地欣赏一次夕阳。老人说,自己已经一个月没看过太阳了。后续有媒体跟进,我们才知道这位老人曾是乐团小提琴手,最近在身体逐渐好转后,常常会开心地哼唱《何日君再来》。

                              关于香港局势,刘华强调,去年6月以来,香港发生的游行示威活动已远远超出集会游行示威自由范畴,演变成彻头彻尾的违法暴力事件,严重践踏法治和社会秩序,严重威胁香港市民生命财产安全,严重触碰“一国两制”原则底线。

                              9日下午,泉州市温州商会会长刘志康、副会长兼秘书长金崇德告诉津云记者:“目前整个泉州的浙江温州商人及家属约有一万人。这次事故中到底被困多少人?他们现在是死是活、有没有被救出来?我们都不知道,那些家属来问我们,我们也没法回答。(温州人)被困人数,开始告诉我们说是7人,后来变成了10人,到后来又变成了13人。到底是几人住进这家酒店,又是几人被困在里面?”

                              树立总体风险观。我们须从全周期、跨地域、跨层级、跨领域复合的角度理解风险内涵,在全国乃至全球的风险格局中把握本地风险实质,形成全面的风险认识,以破解基层风险事实与风险认识失调的矛盾。同时,总体风险观并不是抽象的,而是具体的。基层需要在整合风险社会知识和风险治理经验的基础上,从本地风险治理实践中提炼形成具有自身特点的总体风险观。

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